雖然無損檢測手段眾多，目視檢查依然是其中方便快捷的一種檢測方法，而工業(yè)內(nèi)窺鏡則是目視檢查的重要工具，既可以獨立執(zhí)行檢測任務，也可以與其他無損檢測手段配合使用。工業(yè)內(nèi)窺鏡檢測具有使用方便、無需分解被檢產(chǎn)品、檢測快速、結果直觀等特點，在眾多工業(yè)領域逐漸得到了廣泛應用。工業(yè)內(nèi)窺鏡產(chǎn)品種類也很多，有直桿鏡、視頻鏡、管道鏡等多種，可以應對不同的檢測環(huán)境或檢測需求。本文對工業(yè)內(nèi)窺鏡檢測技術及產(chǎn)品分類做淺顯的介紹。

工業(yè)內(nèi)窺鏡檢測技術（也稱孔探檢測技術），是指利用工業(yè)內(nèi)窺鏡對人眼視力無法觀察到的管道、容器、不可拆卸設備的內(nèi)部、狹小縫隙的內(nèi)表面、水油等液面以下區(qū)域進行觀察檢測的無損檢測技術，它是產(chǎn)品質量控制最有效的手段之一，尤其對于深孔制件或管形零件的檢測尤為重要。實際上，在不拆卸的情況下對被檢產(chǎn)品的表面狀況進行觀察、發(fā)現(xiàn)裝配缺陷和裝配中的多余物，這些只是工業(yè)內(nèi)窺鏡的基本功能。近些年，隨著內(nèi)窺鏡技術的發(fā)展，工業(yè)內(nèi)窺鏡還具備了一些高級或者附加功能，例如：有些工業(yè)內(nèi)窺鏡還具備對缺陷進行長度及深度等的定量測量的高級功能，以幫助檢測人員更為客觀地做出決策；有的工業(yè)內(nèi)窺鏡具有特殊定制型探頭，可以在檢測同時清除或者夾取多余物，從而同時完成檢測和維修的任務。

工業(yè)內(nèi)窺鏡是為了滿足工業(yè)的復雜使用環(huán)境要求而專業(yè)設計生產(chǎn)的，由于使用環(huán)境的千差萬別，因此工業(yè)內(nèi)窺鏡產(chǎn)品種類眾多。根據(jù)制造工藝特點，通常工業(yè)內(nèi)窺鏡產(chǎn)品分類包括直桿鏡、光纖鏡、視頻鏡三種類型。其中直桿鏡多用于不需要彎曲的檢測場所，例如：直孔；光纖鏡多用于孔徑細小、彎曲的檢測場所；視頻鏡功能多，實用性廣，而且可以進行定量測量，目前應用比較廣泛。為了便于理解，下面給出了韋林工業(yè)內(nèi)窺鏡中的直桿鏡、光纖鏡和視頻內(nèi)窺鏡 Mentor Visual iQ 的產(chǎn)品圖。

除了上述傳統(tǒng)的工業(yè)內(nèi)窺鏡產(chǎn)品分類方法外，工業(yè)內(nèi)窺鏡還包括管道鏡和管道爬行器（爬行機器人）。管道鏡可以采用由多桿組接的方式增加長度，可達10m甚至更長，頭部還可安裝照相裝置，多用于長且大口徑的直管、深孔狀產(chǎn)品的檢測，也可以看作是一種特殊形式的直桿鏡。管道爬行器則是另一類特殊工業(yè)內(nèi)窺鏡檢測技術，它是在專業(yè)爬行車上安裝內(nèi)窺鏡頭，操作人員遙控指揮爬行車在管道內(nèi)部運動，并將管道內(nèi)部的檢測狀況傳至主機上，管道爬行器多用于大口徑的、長管道的內(nèi)窺鏡檢測中。

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